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四人站在一峡谷前。面前唯一的一座桥一次只能通过两人。由于周围很暗，他们过桥时要使用一个火把才行。但不幸得是只有一个火把。不管何时两个人要通过这座桥就要有一个人把火把再拿回去。A通过桥需5分钟（单向）。B，C，D分别需要10分钟，20分钟，25分钟。两人一起通过时需要以速度较慢的那个人的时间为准，这群人全部通过桥最少需要多长时间？